23 rc = a[ 0 ][ 0 ] * a[ 1 ][ 1 ] * a[ 2 ][ 2 ]
24 + a[ 1 ][ 0 ] * a[ 2 ][ 1 ] * a[ 0 ][ 2 ]
25 + a[ 2 ][ 0 ] * a[ 0 ][ 1 ] * a[ 1 ][ 2 ]
26 - a[ 0 ][ 2 ] * a[ 1 ][ 1 ] * a[ 2 ][ 0 ]
27 - a[ 1 ][ 2 ] * a[ 2 ][ 1 ] * a[ 0 ][ 0 ]
28 - a[ 2 ][ 2 ] * a[ 0 ][ 1 ] * a[ 1 ][ 0 ];
double Determinant3(double a[3][3])
bool IsEqual(double, double)